据报道，特斯拉公司的工程师在一场2019年发生的碰撞事故的诉讼中表示，在2016年佛罗里达州的事故后特斯拉未能修复其Autopilot系统的局限性，当时一名特斯拉MODEL S司机在使用Autopilot模式时发生事故死亡。根据最新披露的多名工程师的证词，在两起导致特斯拉司机死亡的高调事故之间的近三年时间里，特斯拉没有对其驾驶辅助技术做出任何改变，以考虑到横穿马路的交通情况。（界面）
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