索菱股份：与北京地平线机器人技术研发有限公司签订战略合作框架协议，打造具备市场竞争力的智能一体机和智能驾驶域控制器，以包括但不限于高级辅助驾驶（ADAS）、高速领航辅助驾驶、城市领航辅助驾驶等方面为重点进行合作。