在2024世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”首度公开亮相。青龙人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身共有43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。
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