据日本共同社，日本政府认为自动驾驶有助于解决巴士和出租车司机人手不足问题。而由于费用成为瓶颈，目前仅有部分地方政府计划运行自动驾驶相关项目。有鉴于此，日本国土交通省计划跟进94个地方政府的99个项目，囊括了所有都道府县。平均每个项目的补助金上限为1.5亿日元（约合人民币707万元），可用于购车租车费、安全员人工费、制定运行计划所需的调查费等。
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