永茂泰：与国内某头部人形机器人企业签订《战略合作框架协议》，就具身智能机器人执行器及关节零部件领域进行深入合作探索，共同推出极具性价比的具身智能机器人执行器及关节零部件并旨在共同制定全球具身智能机器人执行器及关节零部件行业标准。