智元机器人发布Act2Goal方案

12月31日，智元机器人宣布发布Act2Goal方案，世界模型让机器人真正“懂”得如何达成目标。据了解，Act2Goal是一个新的操作算法，也是一种让机器人“以终为始”的全新思维方式。不同于传统机器人机械地执行死板指令，Act2Goal引入了“目标条件世界模型”。

Act2Goal的核心在于将目标条件世界模型与动作生成策略统一于端到端框架，实现对任务演化过程的结构化理解。在每次操作前，系统不仅感知当前状态和目标状态，还通过世界模型预测从当前到目标的未来视觉轨迹，为动作专家提供连续、多尺度的规划依据。