2021 年一汽、长安、东风、北汽、吉利、长城、奇瑞、小鹏实现 L3 级别量产，国外特斯拉、本田实现 L3 级别量产。高级别的 L4 则在成本、技术和路权等方面仍存在难点，从内资来看，国内自主车企普遍规划在 2021-2025 年推出。（民生证券）
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主流车企自动驾驶规划：L3已来、冲刺L4
