迎接“光学大时代”：让具身智能看见世界

1. 光学零部件：世界就在我眼前

1.1手机：光学规格升级进行时

当前，我们看到一方面手机用户对高性能影像规格的需求日益凸显，另一方面光学厂商在潜望、防抖、大像面、小型化等方面的产品探索日益精进。展望2025，我们看到手机终端在潜望式、光学防抖、大像面等规格的渗透率有望显著提升。

2024H2，我们看到在苹果/小米/VIVO/OPPO/荣耀/华为等新机发布中，潜望式长焦成为密集搭载的配置。苹果的潜望式长焦从iPhone 15 Pro Max扩展下探至iPhone 16 Pro/Pro Max两款机型。小米的潜望式长焦从小米14 Ultra扩展下探至小米15 Pro机型。Oppo、Vivo、华为更是在下半年的旗舰机型标配了潜望式长焦。

展望后续，我们预计以潜望式为代表的高端模组渗透率将继续大幅提升，驱动力来自：

• 光学升级是消费者端可感知的显性变化。潜望式等规格升级对于拍摄效果改善显著、需求突出。

• 2023H2全球手机出货量触底反转，零部件去库存阶段缓和。

• 华为强势回归以来，光学升级鲶鱼效应凸显，HOV竞相秀肌肉。

• 手机存储成本有望开始下行，为后续的光学升级腾挪出了成本空间。

丘钛科技预计，国内角度，潜望式模组出货量有望从2024年的46kk提升至2025年的65kk和2026年的80kk；而OIS光学防抖和VA可变光圈的搭载量也有望快速提升。全球角度看，丘钛科技预期潜望式摄像头模组出货量有望从2024年的136kk，提升至2025年的165kk。

我们看好由潜望式长焦、多光谱模组、光学防抖、可变光圈、玻塑混合镜头等产品迭代和渗透所带来的光学升级机会。我们预计，光学升级有望对供应商的稼动率和ASP带来显著推动，从而对其毛利率和净利润率带来可观的增长弹性。

1.2 智能车：智驾平权，摄像头和激光雷达迎来上车大年

2025年是智驾平权之年，多家车企在智能驾驶环节大幅加快进展，并将智驾功能由高端车型持续下探。

以比亚迪为例，2月10日，比亚迪举办智能化战略发布会，重磅发布全民智驾战略，其天神之眼技术矩阵将覆盖全系不同车型。其中，天神之眼C平台采用纯视觉的5R12V12U方案，搭载12颗车载摄像头模组，首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级价格带的车型。天神之眼B平台则配置了激光雷达，主要搭载于腾势以及比亚迪部分车型上。而天神之眼A平台则配置了三颗激光雷达，主要搭载于仰望车型。

摄像头作为智能驾驶必备的感知系统核心环节，我们预计随着智驾的普及，不仅搭载智驾方案的车型数将大幅增长，且单车平均摄像头数量也有望从大幅提升。

激光雷达环节，其探测距离、可靠度、行人判别能力和夜间探测能力与摄像头形成很好的互补，具有较好的补盲作用。速腾聚创CEO邱纯潮表示，“MX产品将以低于200美金的成本作为基础实现第一个项目的量产，并尽快将价格锁定到1000元左右，引领整个行业集体进入到千元机的时代。”随着激光雷达成本的下探，更大规模的车型搭载激光雷达也成为现实。

1.3 无人机：低空时代，视觉为先

低空经济时代，无论是无人机（UAV）、还是载人自主飞行器或载物自主飞行器（AAV），视觉系统的重要性都日益凸显。以无人机为例，无人机视觉体系既包括感知避障系统、也包括影像拍摄系统等。

• 感知避障系统：DJI的无人机产品可搭载Guidance视觉传感导航系统，由单目视觉和立体视觉体系、结合超声波传感器，进行多传感器融合，为飞行平台带来强大的感知可靠性。

• 影像拍摄系统：DJI航拍无人机Mavic 3 Pro系列搭载由2000万像素的哈苏主摄和1200万像素/4800万像素的双长焦构成的三摄像头系统。

在低空飞行时代，随着无人机（UAV）的数量继续扩张、以及载人自主飞行器和载物自主飞行器（AAV）逐渐投入运营，我们预计视觉感知系统、影像拍摄系统的搭载量和规格还会继续上升。

1.4 机器人：视觉硬件，为机器人带来光明

对消费机器人、工业机器人、以及迭代中的人形机器人而言，视觉系统都是感知的核心环节。不同的机器人主机厂配置的视觉系统略有差别，但主要由摄像头、深度相机、以及激光雷达构成。

• 以宇树Unitree G1和H1人形机器人为例，其搭载了由“深度相机+3D激光雷达”构成的视觉硬件系统。

• 以智元机器人的远征A2为例，其搭载了“6颗高清摄像头+360度激光雷达”的融合感知系统。

• 以达阀机器人Cloud Ginger 2.0为例，其搭载了“RGB单目摄像头+3D深度相机/单点TOF相机+激光雷达”的多传感器融合感知系统。

未来，随着消费机器人、工业机器人的普及，以及人形机器人在产品迭代和场景落定上的进展加速，我们预计机器人场景对摄像头、深度相机、以及激光雷达等光学环节的需求将指数级攀升。

1.5 可穿戴：不仅是好眼镜，也是好相机

随着AI眼镜产品的迭代，用户和厂商对于拍照交互的需求也日益提升。

• Rokid Glasses在亮点介绍中，主打“好相机”——以1200万像素高清摄像头，支持竖屏拍摄，极速抓拍精彩瞬间。

• 雷鸟V3拍摄眼镜则将口号设为“宇宙此刻，尽收眼底”——其1200万像素广角摄像头，宣传“第一视角Vlog，看得到就能拍到”。

我们预计，随着AI眼镜的迭代普及，摄像头产品需求将在这一场景得到显著提升。

2. 空间辽阔，再造一个光学赛道

我们按照手机、汽车、无人机、机器人、眼镜这5大场景来预测光学零部件赛道的潜在空间。

1）手机

• 核心驱动：光学规格升级，带来手机摄像头模组的单机价值量提升。

• 测算假设：

➔手机出货量：我们假设2025-2026年全球手机出货量保持3.0-4.5%的同比增速，2027-2030年均保持2%左右同比增长。

➔摄像头模组价值量：随着潜望式、大相面、可变光圈以及镜头侧的玻塑混合等升级趋势迭代，我们假设安卓手机摄像头模组在2025-2026年保持10%左右ASP增速，在2027-2030年保持3%左右的ASP增速；假设苹果CCM在多数年份保持3%左右的ASP增速。

• 核心驱动：智驾普及，带来1）车载摄像头、2）激光雷达出货量提升。

• 测算假设：

➔智能车交付量：根据灼识咨询数据，全球搭载智能驾驶功能的汽车在2024年约为4300万台，至2030年可能超过8100万台。

➔摄像头搭载量：

★单车摄像头数量：按潮电智库统计测算，2023/2024年车载摄像头模组全球出货量约在2.6/3.4亿颗，我们测算对应单车摄像头数量均值在6.6/7.9颗。我们假设至2030年，单车摄像头平均搭载数量接近12颗。

★车载摄像头模组ASP：我们假设2024年车载摄像头模组价格在200-300元范围，并假设每年个位数水平的价格年降。

➔激光雷达搭载量：

★激光雷达搭载率：我们假设随着激光雷达降本，激光雷达在智能车的搭载率望有所提升。

★激光雷达ASP：我们假设随着激光雷达降本，激光雷达均价有望降至千元价格带。

• 核心驱动：无人机销量增长，带来车载摄像头模组出货量提升。

• 测算假设：

➔无人机交付量：国新办发布会披露2023年中国民用无人机出货量317万台。我们假设民用类型占无人机总量的75%，并假设中国出货量占全球的70%。

➔无人机视觉系统的单机价值量：我们假设随着航拍规格的提升，单机的感知避障系统+影像拍摄系统的总价值量由数百元提升至千元级别。

• 核心驱动：工业场景、消费服务场景、人形机器人等带来的出货量大幅增长

• 测算假设：

➔机器人出货量：按照IFR统计，2023年消费服务类机器人（含专用、医用等）出货约21.1万台，工业机器人出货量约54.1万台。按GGII统计和预测，2024年人形机器人出货望达1.2万台，至2026年望超5万台。

➔机器人视觉系统的单机价值量：由于机器人赛道尚属早期，当前光学零部件单机价值量亦差异显著，我们判断从千元至数万元不等。我们预计随着机器人赛道日益迭代，光学零件在规格日益提升和精准的同时，均价亦将体现规模效应。

• 核心驱动：AI眼镜出货量增长，带来摄像头出货量攀升。

• 测算假设：

➔眼镜出货量：根据Wellsenn XR，全球AI智能眼镜出货量在2024年约200万只，至2030年有望达8000万只。 

➔眼镜的摄像头单机价值量： 根据Wellsenn XR，相关供应链较成熟的AI眼镜厂商可以将眼镜上的摄像头模组价值量控制在10美金左右。

根据我们粗略预测，基于手机光学规格升级、车载/无人机/机器人/可穿戴等光学零件出货量增长的相关判断和假设，我们测算得出，以摄像头、深度相机、激光雷达等为代表的光学零部件规模有望在2024年超过3000亿人民币的基础上，提升至2030年的7000亿人民币以上，相当于再造一个光学赛道。

我们看好光学赛道在纵向上的规格升级、和横向上的场景拓展，以及由此带来的可持续的成长性。

推荐：舜宇光学（2382.HK）、瑞声科技（2018.HK）、丘钛科技（1478.HK），等。

关注：大立光、欧菲光、速腾聚创、高伟电子、水晶光电、联创电子，等。

本文作者：夏君、刘玲，文章来源：GS海外研究，原文标题：《光学大时代：让具身智能看见世界 | 国盛海外》